Drzwi pojedyncze i drzwi podwójne to rzeczowniki w innym systemie klasyfikacji i nie ma sprzeczności z drzwiami płaskimi.
Istnieją drzwi wahadłowe jednootwierane i drzwi skrzydłowe dwustronnie otwierane.
Drzwi pojedyncze mają tylko jeden panel drzwiowy, jedna strona pełni funkcję osi drzwi, a druga strona może być otwierana i zamykana, natomiast drzwi podwójne mają dwa panele drzwiowe, każdy z własną osią drzwi i można je otwierać w dwóch kierunkach .
Drzwi wahadłowe dzielą się na otwierane jednokierunkowo i otwierane dwukierunkowo.
Jednokierunkowe otwieranie oznacza, że można je otworzyć tylko w jednym kierunku (można je tylko wsunąć lub wyciągnąć).
Dwukierunkowe otwieranie oznacza, że skrzydło drzwi może być otwierane w dwóch kierunkach (np. drzwi sprężynowe).
Drzwi wahadłowe odróżniają się od innych sposobów otwierania tym, że drzwi można otwierać także poprzez przesuwanie, obracanie do góry, podnoszenie rolety, podnoszenie w pionie, obracanie itp.
Drzwi wahadłowe do łazienki ze stopu aluminium są często określane na rynku jako drzwi wahadłowe.